Червячный мотор-редуктор UD-RV, NMRV, WR отличается модернизированным универсальным корпусом изготавливаемой из чугуна G200 или алюминиевого сплава методом литья под давлением. Благодаря унифицированным присоединительным размерам могут служить заменой вышедших из строя мотор-редукторов других фирм. Червячный мотор-редуктор серии UD-RV, NMRV, WR являются аналогом червячных мотор-редукторов серии MU и серии XC
В серии представлены 9 типоразмеров мощностью 0,06 — 15 кВт. Максимальный крутящий момент — 1760 Нм, передаточные числа — от 5 до 100. Агрегат выпускается в семи вариантах сборки, шести вариантах монтажного исполнения.
Мотор редукторы UD-RV, NMRV, WR могут комплектоваться взрывозащищенными двигателями, двигателями с тормозом, цельным или полым выходным валом, двусторонними валами, вариаторной приставкой UD. Модификации: двухступенчатый червячный мотор-редуктор DRV и цилиндро-червячный агрегат PCRV.